John Lambert

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SceneDiffuser++：生成的世界モデルによる都市規模の交通シミュレーション
  交通シミュレーション2025/6/1

  単一の損失関数で訓練された初のエンドツーエンド生成的世界モデルにより、都市規模で地点AからBへの交通シミュレーションを実現し、長いシミュレーションでも高いリアリズムを示した。

• The Waymo Open Sim Agents Challenge
  2023/5/1
• Argoverse 2: Next Generation Datasets for Self-Driving Perception and Forecasting
  2023/1/1
• Argoverse: 3D Tracking and Forecasting with Rich Maps
  2019/11/1