Johanna Menn
RWTH Aachen University
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ベイズ最適化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ベイズ最適化による制御器チューニングとロボット学習の10年：チュートリアル、レビュー、将来展望ベイズ最適化2026/9/8
ベイズ最適化（BO）を制御器チューニングとロボット学習に応用する研究を10年分レビューし、実践的な導入方法や課題、標準ベンチマークの不足を指摘して軽量ベンチマークを提案したチュートリアル論文。
- クラッシュフィードバックを考慮した選好ベイズ最適化ベイズ最適化2026/4/1
ロボット制御のパラメータ学習において、実験のクラッシュ情報を選好比較に組み込めるCrashPBOを提案し、クラッシュ回数を63%削減しつつデータ効率を向上させた。