Johanna Haffner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非線形最適化のスケーリング：多数の問題を1つのGPUで
  最適化2026/6/1

  GPUバッチ処理に対応した非線形計画法ソルバーjaxipmをJAXで実装し、多数の最適化問題を並列に解くことでロボティクス学習パイプラインへの統合を可能にした。