Joelle Pineau

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した分布外検出と方策適応による安全なドメインランダム化
  sim2real2025/7/1

  実環境での直接試行なしに、criticアンサンブルで不確実性を推定し分布外状態を検出しながら段階的に環境をランダム化することで、安全にRL方策を適応させるフレームワークUARLを提案した。

• Robust Policy Learning over Multiple Uncertainty Sets
  2022/2/1
• Model-Invariant State Abstractions for Model-Based Reinforcement Learning
  2021/2/1
• Multi-Task Reinforcement Learning with Context-based Representations
  2021/2/1
• Intervention Design for Effective Sim2Real Transfer
  2020/12/1
• Improving Sample Efficiency in Model-Free Reinforcement Learning from Images
  2019/10/1
• Policy-contingent abstraction for robust robot control
  2012/12/1