Jochen Lindermayr

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HIPer: 多機能移動ロボットのための人間に着想を得たシーン知覚モデル
  シーン知覚2024/4/1

  人間の脳の知覚プロセスに倣い、認識・知識表現・知識解釈の3要素で構成されるシーン知覚モデルを提案し、移動ロボットの物体運搬タスクで有効性を検証した。