Jochen Hipp

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス混合コピュラモデルによるシナリオパラメータの同時確率推定
  自動運転検証2025/6/1

  自動運転の安全性検証のため、走行シナリオのパラメータの同時確率分布をガウス混合コピュラモデルでモデル化し、従来手法と比較して有効性を示した。

• 生産車両のフリートデータを用いた道路交通における運転シナリオの統計モデリング
  自動運転2024/4/1

  自動運転の安全性保証（SOTIF）に向けて、生産車両から収集した実走行データを統計的にモデル化し、運転シナリオの発生確率を推定する手法を提案する研究プロジェクトの概要。

• Identifying Scenarios in Field Data to Enable Validation of Highly Automated Driving Systems
  2022/3/1
• The Atlas of Lane Changes: Investigating Location-dependent Lane Change Behaviors Using Measurement Data from a Customer Fleet
  2021/7/1
• Predicting the Time Until a Vehicle Changes the Lane Using LSTM-based Recurrent Neural Networks
  2021/2/1
• A Fleet Learning Architecture for Enhanced Behavior Predictions during Challenging External Conditions
  2020/9/1
• Towards Incorporating Contextual Knowledge into the Prediction of Driving Behavior
  2020/6/1
• Teaching Vehicles to Anticipate: A Systematic Study on Probabilistic Behavior Prediction Using Large Data Sets
  2019/10/1