Joachim Winther Pedersen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 次元が継続学習におけるモジュール性の有用性を左右する
  継続学習2026/6/16

  モジュール型アーキテクチャが継続学習で有利になる条件を、表現の次元性（高次元の「怠惰」領域か低次元の「豊か」領域か）に着目して解析した論文。

• 生物に着想を得た可塑性ニューラルネットワークによる複雑な動物型ロボットのゼロショット分布外汎化
  歩行2025/3/1

  ヘブ則に基づく可塑性ニューラルネットワークに重み正規化を導入し、18自由度のフンコロガシ型と16自由度のヤモリ型ロボットの歩行制御において、ゼロショットでのsim-to-real適応や未見の不整地・形態損傷への汎化を実現した。