João P. L. Morais

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約環境下での3次元ナビゲーションのためのセル分割に基づく経路計画手法
  経路計画2026/5/1

  占有グリッドを隣接セル間で相互可視性を保証するセルに分割し、その枠組みでSOCPやMISOCPによる経路最適化を可能にし、さらにYenのk最短経路とSOCPを組み合わせたKSP-SOCP法を提案した。都市様の環境で評価し、大規模問題に適した性能を示した。