João Félix Mendes

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPU高速化された経路依存型限界情報利得による自律探索
  自律探索2026/9/30

  深度バッファを用いて視点間の観測重複を考慮した経路依存の限界情報利得をGPUで並列計算し、探索計画を高速化する手法を提案した。

• 単一UAVプランナを活用した集中制御型マルチUAV探索と3D再構成
  群制御2026/9/30

  既存の単一UAV向けサンプリングベース探索プランナをそのまま流用し、共有TSDFマップと集中計画で複数UAVが協調探索・3D再構成を行うフレームワークを提案。