Jiyoung Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動に基づく視覚トークン枝刈りでVLAモデルを高速化するActPrune
  VLA2026/11/6

  ロボットの前回行動から得られる幾何学的事前情報を使い、視覚エンコーダ前で視覚トークンを枝刈りする学習不要の手法を提案し、成功率をほぼ保ちつつ最大1.61倍の高速化を実現した。

• 触覚で目覚めよ！MLLMにおけるマスク分離型触覚アライメント学習
  触覚/MLLM2026/7/1

  視覚と言語の能力を保ちつつ、マスク分離したパラメータ空間で触覚情報を学習するフレームワークSplashを提案し、触覚推論の性能向上と破滅的忘却の防止を実現した。