Jiwoong Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未来を取り戻せ：外乱を考慮した物体取り出しのための遡及的補正による長期ダイナミクス予測
  マニピュレーション2026/11/1

  密集した収納から物体を取り出す際の接触伝播を予測するため、物体間メッセージパッシングと遡及的補正を組み合わせたDAREを提案し、長期予測精度と外乱を考慮した計画を実現した。