Jiurun Song

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TATIC: Task-Aware Temporal Learning for Human Intent Inference from Physical Corrections in Human-Robot Collaboration
  2026/3/1
• Adaptive Motion Planning via Contact-Based Intent Inference for Human-Robot Collaboration
  2025/10/1