Jinzhe Qin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeroDASH: ビジョン・言語・行動によるUAV連続飛行のための非同期制御
  VLA2026/10/18

  VLAポリシーの推論遅延による軌道ずれを解消するため、Bスプライン軌道融合と実行考慮型GRPOを組み合わせた非同期VLAフレームワークを提案し、UAVの言語条件付き連続飛行を実現した。