Jinying Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルには経路逸脱検出のためのアテンションヘッドが既に存在する
  ナビゲーション2026/3/1

  凍結したVLAモデルの少数のアテンションヘッドを監視するだけで、追加計算なしに経路逸脱を高精度で検出できることを発見し、検出後は軽量なRLポリシーで復帰させるパイプラインを実機で実証した。

• Deep Interactive Reinforcement Learning for Path Following of Autonomous Underwater Vehicle
  2020/1/1