Jinwook Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 旋回円ベースの制御バリア関数によるCOLREGs準拠の効率的な衝突回避
  衝突回避/制御2025/4/1

  船舶の左右旋回円から導出した制御バリア関数を制約とする二次計画問題を解くことで、海上衝突予防規則(COLREGs)に準拠しつつ計算負荷を抑えた衝突回避手法を提案した。