Jinsung Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 8トークンでの計画：潜在世界モデルのためのコンパクトな離散トーカナイザー
  世界モデル/計画2026/3/1

  観測をわずか8トークンに圧縮する離散トーカナイザーを提案し、世界モデルを用いた計画の計算コストを大幅に削減して実時間制御を可能にした。