Jinsong Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M3SunAgent: 単眼3D空間理解のためのエージェント
  3D視覚2026/10/6

  LLMをタスクプランナーとして用い、単眼深度推定と3D視覚グラウンディングを統合的に行うエージェントを提案し、ベンチマークデータセットも構築した。