Jinsong Hong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレータ側ダイナミクス正規化によるパラレルリンク脚機構のSim-to-Realギャップ解消
  sim2real2026/8/1

  パラレルリンク機構をシリアルツリーで近似する際に生じる動力学のSim-to-Realギャップを、シミュレータ側でシステム正規化（S3N）を施すことで低減する手法を提案した。