Jinsik Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期的タスクのための安全な具現化AI：ロボット操作のクロスレイヤー分析
  安全性2026/6/4

  本論文は、長期的なロボット操作における安全性を、計画時・方策時・実行時の介入箇所に基づいて体系的にレビューし、各研究の証拠の強さを分析したサーベイである。