ホーム›研究者DB›Jinrui NanJinrui Nan収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Cognitive Dual-Process Planning for Autonomous Driving with Structured Scene Knowledge and Verifiable Reasoning-Action Consistency2026/7/1主な共著者Haoyu Li1Jiangfeng Nan1Yu Yan1Zhongyao Yang1Zhuangxuan Yu1← 研究者DB