Jinquan Zhang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/ロバスト性
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VLAGuard: ワイヤレスセンサネットワークにおける視覚言語行動ロボットの物理的注意ハイジャック評価・緩和フレームワークVLA/ロバスト性2026/8/2
VLAロボットの注意機構を妨害する物理的攻撃を評価し、注意保護ファインチューニングにより攻撃耐性を大幅に向上させるフレームワークを提案した。
- 構造認識型ロバスト微調整：物理的注意ハイジャックに対する視覚言語行動ロボットの防御VLA/ロバスト性2026/8/1
物理的に実現可能な敵対的パッチがVLAロボットの注意をハイジャックする攻撃を提案し、それを防ぐための構造認識型微調整法を開発した。