Jinqiu Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActionCodec2: ストリーミング動作トークナイザ
  VLA2026/11/11

  軌道再構成誤差を許容範囲内に保ちつつ動作を逐次的に出力する非ニューラルなストリーミング動作トークナイザを提案し、VLAモデルの性能と閉ループ制御を改善した。