Jinqing Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロールアウト不要のワールドモデルによる軌道評価
  自動運転計画2026/11/3

  各候補軌道ごとに未来を逐次予測する代わりに、共有シーンメモリから必要な情報だけを読み出して軌道を評価する手法を提案し、計算コストと予測誤差の蓄積を抑えつつ自動運転計画の精度を向上させた。