Jinn-Liang Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンドツーエンド自動運転のためのマルチタスクUNetアーキテクチャ
  自動運転2021/12/1

  前カメラ画像から運転判断までを一貫して行うマルチタスクUNetモデルを提案し、車線分割・経路予測・車両制御を同時に学習してリアルタイム性能と安全性を評価した。

• 車線検出と経路予測のエンドツーエンド深層学習によるリアルタイム自動運転
  自動運転/車線検出2021/2/1

  Depthwise分離畳み込みを用いた軽量UNet(DSUNet)で車線検出と経路予測をエンドツーエンド学習し、シミュレーションと実車で有効性を示した論文。

• Deep Learning and Control Algorithms of Direct Perception for Autonomous Driving
  2019/10/1