Jinho Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MSC: 不確かさを考慮したNMPCと強化学習実行層による多段階キャスタ対応制御フレームワーク
  移動ロボット制御2026/10/12

  キャスタの向きずれに強いAMR制御のため、予測不確かさを考慮したNMPCと強化学習による実行層を組み合わせ、指令速度を接触状態に適応した車輪速度へ変換する階層型フレームワークを提案した。