Jinhao Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚のインコンテキスト学習による実体化タスクエージェントの精密マニピュレーション
  触覚2026/10/20

  触覚経験をインコンテキスト学習でエージェントに組み込み、モデル更新なしで精密マニピュレーションを実現できるか検証した研究。触覚観察を加えることでシミュレーションと実機のタスク成功率が向上した。

• 粗から精密へ：視覚言語行動モデルのためのアクショントークン計画
  VLA2026/6/1

  VLAモデルに、将来の軌道を要約する粗いアクショントークンの計画を導入し、その計画に基づいて実行用のアクショントークンを生成する方式を提案。長期的なタスクでの性能が向上した。