Jingyang He

Peking University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HAF: 階層的アクションフローとスペクトル潜在RLによる汎用VLAのヒューマノイド全身移動操作への適応
  ヒューマノイド/VLA/強化学習2026/8/17

  汎用VLA基盤モデルをヒューマノイドの全身移動操作に適応させるための2部構成フレームワークHAFを提案。階層的なアクション生成とオンラインRLによるポリシー改善を実現する。

• Demo-JEPA: Joint-Embedding Predictive Architecture for One-shot Cross-Embodiment Imitation
  2026/5/1
• VEGA: Visual Encoder Grounding Alignment for Spatially-Aware Vision-Language-Action Models
  2026/5/1
• RoboMIND 2.0: A Multimodal, Bimanual Mobile Manipulation Dataset for Generalizable Embodied Intelligence
  2025/12/1
• RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation
  2024/12/1