Jingxian Wang*

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一アクチュエータ球体ロボットの機敏な移動を実現するRollbot 2
  球体ロボット/移動制御2026/10/16

  単一モータで駆動する球体ロボットを再設計し、機上センサと学習制御によりUWBビーコンへの自律接近やウェイポイント追従を実現、従来比70倍以上速い走行を達成した。