Jingshu Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 股関節外骨格の生体力学的トルク制御におけるアシスト遅延が関節力学とエネルギーに与える影響
  外骨格2026/9/21

  股関節外骨格の生体トルク制御において、アシスト遅延が平地・登坂・降坂歩行時の関節仕事と代謝に与える影響を調査した。遅延は関節仕事を変化させたが代謝率には影響せず、降坂では代謝が悪化した。