Jingru Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレータの古典PIDによる大域的整定可能性について
  制御2026/9/1

  不確かなMIMO非線形システムに対し、チャネルごとの相対次数に応じた拡張PID制御器を設計し、適切なパラメータ選択で半大域的安定性と目標値への整定を保証する手法を提案した。