Jingru Duan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XBot-Omni：身体理解と対話のためのオムニモーダルモデル
  マルチモーダル対話2026/11/12

  テキスト・画像・音声・動画を入力に、発話・身体動作・表情を統合して生成するThinker-Talker-Actor構成のロボット向けオムニモーダルモデルを提案し、7つのベンチマークで理解と動作生成の性能を検証した。