Jinghao Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboAware: 反事実的結果から身体スキルの協調を学習する
  VLA2026/10/8

  コーディングエージェントが複数のロボットスキルを組み合わせる際に、状態に応じてどのポリシー系統が成功するかを反事実的結果から学習する調整器を提案し、100タスクで77%の成功率を達成した。