Binghui Xie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MemCorr-DP: 参照軌道に基づく反事実対応条件付けを用いた拡散ポリシー
  拡散ポリシー/ロボット操作2026/9/6

  物体位置とカメラ視点が同時に変化する状況でロバストな視覚運動ポリシーを実現するため、参照軌道との3次元対応関係を明示的に利用する拡散ポリシーを提案した。