Jingfan Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GMOR: 幾何学的最大重複に基づく軽量な点群位置合わせフレームワーク
  点群位置合わせ2025/8/1

  回転軸のみを分枝限定法で探索し、残りのパラメータを範囲最大クエリとして解くことで、外れ値が多い点群でも高精度かつ軽量に位置合わせする手法を提案した。