Jingdong Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Object-Uni: オブジェクト中心の空間理解と制御可能な生成のための統一モデル
  VLA2026/8/24

  オブジェクトの姿勢を明示的な幾何変数として扱い、姿勢認識・空間推論・姿勢条件付き生成・新規視点合成を統一したモデルを提案。視点ベースの姿勢抽象化とオブジェクトトークンに基づく姿勢アンカーにより、連続的な姿勢の理解と生成を実現する。