Ziqi Zhou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Object-Uni: オブジェクト中心の空間理解と制御可能な生成のための統一モデル
  VLA2026/8/24

  オブジェクトの姿勢を明示的な幾何変数として扱い、姿勢認識・空間推論・姿勢条件付き生成・新規視点合成を統一したモデルを提案。視点ベースの姿勢抽象化とオブジェクトトークンに基づく姿勢アンカーにより、連続的な姿勢の理解と生成を実現する。

• 視覚言語モデルに対する知覚不能かつ可逆な敵対的例によるプライバシー保護
  プライバシー保護/敵対的例2026/7/11

  視覚言語モデルへのテキストベースのプライバシー攻撃から画像を守るため、拡散モデルと可逆ネットワークを組み合わせた高画質で可逆な敵対的例生成フレームワークCloakDiffを提案した。

• ロボット崩壊：VLMベースのロボットマニピュレーションに対するサプライチェーン型バックドア攻撃
  マニピュレーション2024/11/1

  VLMベースのロボット操作ポリシーに対し、モデル供給チェーンに悪意あるモジュールを注入するバックドア攻撃フレームワークTrojanRobotを提案し、実世界18タスクと4つのVLMで有効性を検証した。

• BadRobot：物理世界における身体性LLMエージェントの脱獄
  VLA2024/7/1

  音声対話を通じて身体性LLMエージェントに危険な物理行動を実行させる攻撃手法BadRobotを提案し、既存フレームワークでの有効性を実証した。