Jingde Chen
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
行動生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 大規模離散方策：確率的反復スコアリングによる明示的行動モデリングの進展行動生成2026/9/7
行動方策を離散的な候補選択としてモデル化し、確率的な反復スコアリングで表現力を高める新しいフレームワークを提案。自動運転やロボット操作で連続生成モデルに匹敵する性能を示した。
- Zero-Human Demonstration End-to-end Autonomous Driving with Trajectory Scorer2025/10/1