Jingcheng Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoFound3R: 世界座標空間における一人称視点手再構成と点単位のインタラクション属性推定
  一人称視点手再構成2026/10/1

  一人称視点動画から、シーンと共通のメートルスケールで世界座標空間の手形状を再構成し、可視性・接触・距離といった点単位のインタラクション属性を単一パスで推定する統合エンドツーエンドモデルを提案。