Jing Yu Lim
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習モデルベース強化学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- JEDI: オンライン強化学習のための統合埋め込み拡散世界モデル強化学習2026/5/13
拡散世界モデルをオンライン強化学習に適用し、JEPAフレームワークを用いて潜在空間を拡散ノイズ除去損失から直接学習する新しい手法を提案。再構成や事前学習モデルに頼らず、将来の潜在表現を予測することで、効率性と性能を両立する。
- モデルベース強化学習における性能非対称性モデルベース強化学習2025/5/1
モデルベース強化学習が人間を超えるタスクと大きく劣るタスクがある性能非対称性を指摘し、バランスの取れた評価指標Sym-HNSと新たな世界モデルJEDIを提案した。
- Latent Emission-Augmented Perspective-Taking (LEAPT) for Human-Robot Interaction2023/8/1