Jing Tao
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
位置推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 大規模ナビゲーションにおける対角マーカーのロバストなサブピクセル位置推定:多層スクリーニングと適応的マッチングによる手法位置推定2026/1/1
大規模飛行ナビゲーションで背景干渉に強い対角マーカーの高精度位置推定法を提案。多層コーナースクリーニングと適応的テンプレートマッチングで計算コストを抑えつつサブピクセル精度を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
大規模飛行ナビゲーションで背景干渉に強い対角マーカーの高精度位置推定法を提案。多層コーナースクリーニングと適応的テンプレートマッチングで計算コストを抑えつつサブピクセル精度を実現した。