Jinchi Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiftFeat: 3D幾何情報を考慮した局所特徴マッチング
  特徴マッチング2025/5/1

  単眼深度推定から得た表面法線を教師信号として3D幾何特徴を抽出し、2D記述子と融合することで、厳しい照明変化や低テクスチャ環境でも頑健な軽量特徴マッチング手法を提案した。