Jim Tørresen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 条件付き拡散モデルによる高速LiDARアップサンプリング
  LiDAR/拡散モデル2024/5/1

  条件付き拡散モデルと画像表現を用いて、スパースな3D LiDAR点群を高速かつ高品質に密化する手法を提案し、KITTI-360で有効性を示した。

• Offline Skill Generalization via Task and Motion Planning
  2023/11/1
• Reinforcement Learning-based Switching Controller for a Milliscale Robot in a Constrained Environment
  2021/11/1