Jihwan Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PoLAR: 潜在アクションの規模とモードを分解するロボットポリシー学習
  ロボット学習2026/6/1

  潜在アクションの表現に放射状構造を導入し、遷移の規模とモードを分離して学習する手法を提案。シミュレーションと実機で性能向上を確認した。