Jiho HOng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GRACE: 勾配不要のロボット動作生成 - 拡散モデルとMPPIの後方平均推定の統合
  動作生成/拡散モデル/MPPI2026/7/1

  拡散ポリシーをMPPI制御で誘導し、微分不可能な安全制約を扱える勾配不要の動作生成手法GRACEを提案。シミュレーションと実機で成功率向上を確認。