Jiequn Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Free Terminal Time Optimal Closed-loop Control of Manipulators
  2023/11/1
• Improving Gradient Computation for Differentiable Physics Simulation with Contacts
  2023/5/1
• Differentiable Physics Simulations with Contacts: Do They Have Correct Gradients w.r.t. Position, Velocity and Control?
  2022/7/1