Jiequn Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マニピュレータの自由終端時間最適閉ループ制御の学習
  マニピュレーション2023/11/1

  ロボットマニピュレーションにおいて、終端時間を自由に調整できる閉ループ制御ポリシーを学習する手法を提案し、最適なタスク時間と制御入力を動的に決定することで性能を向上させた。

• Improving Gradient Computation for Differentiable Physics Simulation with Contacts
  2023/5/1
• Differentiable Physics Simulations with Contacts: Do They Have Correct Gradients w.r.t. Position, Velocity and Control?
  2022/7/1