Jiedong Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Evo-RL: 選択的経験を用いた反復的なロボット強化学習
  マニピュレーション2026/10/9

  人間の修正と成功軌跡から正のアドバンテージを持つ経験を選別して反復的に方策を改善する強化学習手法を提案し、実機の高精度マニピュレーションで成功率を30.46%向上させた。