JieQ Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触アンカリング再ターゲティングと残差方策学習による人間実演からの器用なロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/21

  人間の動作キャプチャから接触構造を抽出し、物理的に整合する軌道へ変換してロボットハンドの器用な操作方策を学習する3段階パイプラインを提案した。