Jiazhu Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 磁気アレイ支援慣性オドメトリのための多状態制約拡張カルマンフィルタ
  屋内測位/磁気慣性オドメトリ2025/5/1

  磁気センサアレイで観測した磁場変化と慣性航法を多状態制約拡張カルマンフィルタで融合し、低コストで高精度な屋内自己位置推定を実現した。