Jiayu Shi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboBench：マルチモーダル大規模言語モデルを身体化脳として評価する包括的ベンチマーク
  VLA2025/10/1

  マニピュレーションの意思決定を担う「身体化脳」としてのマルチモーダルLLMを、指示理解・知覚推論・汎化計画・アフォーダンス予測・失敗分析の5次元で評価するベンチマークを提案した。

• RoboBrain 2.0 技術報告
  VLA2025/7/1

  視覚と言語を統合し、実環境での知覚・推論・計画を担う具現化基盤モデルRoboBrain 2.0を提案。7Bと32Bの2種類で、空間理解や時系列意思決定タスクで高い性能を示す。

• RoboBrain：抽象的から具体的へと至るロボット操作のための統合脳モデル
  VLA2025/2/1

  ロボット操作に必要な計画・アフォーダンス知覚・軌道予測を統合したMLLMベースの脳モデルRoboBrainを提案し、多次元情報を付与した大規模データセットShareRobotで訓練して最先端性能を達成した。