Jiayu Qu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スペクトルルーティング拡散ポリシーによるマルチタスクロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/11/3

  凍結VGGTエンコーダで識別性の高い視覚条件を作り、SVD分解とスペクトルルーティングでタスク間の干渉を抑える拡散ポリシーを提案し、マルチタスク操作の成功率を向上させた。